Pytanie w sprawie coordinates, kinect – Jak uzyskać współrzędne rzeczywistego świata (x, y, z) z odrębnego obiektu za pomocą Kinecta

10

Muszę uzyskać współrzędne rzeczywistego świata (x, y, z) za pomocą Kinect. Właściwie chcę odległość x, y, z (w metrach) od Kinecta. Muszę uzyskać te współrzędne z unikalnego obiektu (np. Małego żółtego pudełka) w scenariuszu, pokolorowanego na wyraźny kolor.

Tutaj możesz zobaczyć przykład scenariusza

Chcę odległość (x, y, z w metrach) żółtego obiektu na półce.

Pamiętaj, że w scenariuszu nie jest wymagana osoba (szkielet).

Przede wszystkim chciałbym wiedzieć, czy jest to możliwe i proste do zrobienia? Byłbym więc wdzięczny, jeśli wyślesz kilka linków / kodu, które mogłyby mi pomóc w wykonaniu tego zadania.

Twój obraz nie działa Liam McInroy
masz na myśli odległość od skrzynki do czujnika kinect, prawda? George Profenza
poprawiłem link eberz

Twoja odpowiedź

2   odpowiedź
4

Strumień kolorów iStrumień głębokości.

Po pierwsze, używającColor Stream musisz zebrać tablicę pikseli, które pasują do koloru, którego szukasz, a następnie wyszukaj dane głębokości zDepth Stream dla tych pikseli uzyskać średnią odległość od aparatu. To daje ciZ.

Aby uzyskaćX iY użyłbyś matematyki zto odpowiedź.

0

łącza. Nie ma więc problemu z jego uzyskaniem. X i Y. To zależy, czy chcesz uzyskać odległość od stawu do stawu lub od stawu do Kinecta. Możesz to obliczyć. Użyj matematyki. Musisz wziąć kąt widzenia kinect i odległość od niego

Czy możesz dodać matematykę do odpowiedzi? Aly

Powiązane pytania