Выпуклый корпус и SciPy

Я пытаюсь использовать scipy (0.10.1) для быстрого взлома, чтобы визуализировать выпуклую оболочку.

Я могу получить выпуклую оболочку, используя следующий код:

vecs = [[-0.094218, 51.478927], [-0.09348,  51.479364], [-0.094218, 51.478927],
        ...
        [-0.094218, 51.478927], [-0.094321, 51.479918], [-0.094218, 51.478927],
        [-0.094222, 51.478837], [-0.094241, 51.478388], [-0.094108, 51.478116],
        [-0.09445,  51.480279], [-0.094256, 51.478028], [-0.094326, 51.500511]]
hull = scipy.spatial.Delaunay(vecs).convex_hull

результирующий массив выглядит так:

[[56,  9], [16,  1], [56,  1], [55,  9], [53, 55], [53, 16]]

числа являются индексами вершин. Моя проблемаони не заказаны, Мне нужно, чтобы они были в CW или CCW, чтобы легко визуализировать их в KML.

Есть ли простой способ, чтобы scipy.spatial вычислял правильный порядок по часовой стрелке?

Ответы на вопрос(3)

кажется, делает свое дело, но может быть проще ... По сути, я сначала собираю номера вершин из корпуса. Затем я вычисляю среднее значение, заново центрирую набор данных и сортирую его по углу от среднего значения.

ps = set()
for x, y in hull:
    ps.add(x)
    ps.add(y)
ps = numpy.array(list(ps))
center = vecs[ps].mean(axis=0)
A = vecs[ps] - center
h = vecs[ps[numpy.argsort(numpy.arctan2(A[:,1], A[:,0]))]]

scipy.spatial.ConvexHull, Существуетvertices свойство, которое против часовой стрелки в 2D.

Вот полный пример, фактическая сортировка - это две строки, следующие за комментарием «sort hull ...».

import numpy as np
import scipy as sp

# random point cloud and hull
X = np.random.randint(0,200,(30,2))
hull = sp.spatial.qhull.Delaunay(X).convex_hull

# sort hull indices using (sparse) adjacency matrix graph stuff
g = sp.sparse.csr_matrix((np.ones(hull.shape[0]),hull.T), shape=(hull.max()+1,)*2)
sorted_hull = sp.sparse.csgraph.depth_first_order(g,hull[0,0],directed=False)[0]

# display with matplotlib
from matplotlib import pyplot as plt
plt.plot(X[:,0],X[:,1],'.')
plt.plot(X[sorted_hull,0],X[sorted_hull,1])

ВАШ ОТВЕТ НА ВОПРОС